لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
نتایج 21 تا 30 از مجموع 103
1
2
3
4
5
6
...
Last
Journal Paper
طراحی و شبیه سازی کنترلر به روش سینماتیک و مد لغزشی برای یک ربات موازی کروی RRR۳
Authors:
مهرداد رمضان پور
Year 1400
Publish place:
Studies of Applied Sciences in Engineering Issue 1، Vol 7
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی و بهبود طراحی دینامیکی میکروربات پیوسته ی جراح مجاری کلیه بر پایه آلیاژهای حافظه دار
Authors:
فروغ گودرزی
،
منیژه ذاکری
Year 1400
Publish place:
Seventh international Conference on Knowledge and Technology of Mechanical, Electrical Engineering and Computer Of Iran
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بررسی اثرات لقی مفاصل لولایی بر رفتار سینماتیکی ربات موازی صفحه ای ۳RPR
Authors:
سیدمجتبی واردی کولایی
،
مهدی بامداد
،
برزو فتحی
Year 1398
Publish place:
Journal of Applied and Computational Sciences in Mechanics Issue 1، Vol 31
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدل سازی سینماتیکی ربات پیوسته تاندونی درکاربردهای فضایی
Authors:
محمد جباری
،
منیژه ذاکری
Year 1399
Publish place:
Aerospace Knowledge and technology Journal Issue 2، Vol 9
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل دینامیکی یک ربات موازی کروی جدید بر روی بستر متحرک با استفاده از اصل کار مجازی
Authors:
حسن خوشنودی
،
علی رحمانی هنزکی
،
حیدرعلی طالبی
Year 1400
Publish place:
Aerospace Mechanics Issue 2، Vol 17
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم، معکوس و فضای کاری ربات موازی فضای 3RRS
Authors:
مهدی قربانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
جواد انفرادی
Year 1399
Publish place:
3rd National Conference on Applied Mechanical Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل دینامیکی ربات پوشیدنی توانبخش شانه
Authors:
فرزان رکنی
،
رضا دهقانی
،
محمدرضا کارآموز راوری
Year 1399
Publish place:
6th National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ردیابی سریع مسیر مطلوب در ربات استوارت با استفاده از کنترلر ANFIS
Authors:
سعید زارع
،
عالیه باقری
Year 1399
Publish place:
Fourth International Conference on Mechanics, Manufacturing, Industries and Civil Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل نظری سینماتیک معکوس ربات موازی شش درجه آزادی و مقایسه با شبیه سازی ربات
Authors:
جواد شایان نوش ابادی
،
سیدمحمدمهدی رضوی
،
سیدمحسن سیدمیری
Year 1399
Publish place:
4th National Conference on Electrical and Computer Engineering of Iran
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل معادلات سینماتیک مستقیم و تعیین موقعیت مجری نهایی یک ربات هیبریدی 4 درجه آزادی با استفاده از شبکه عصبی
Authors:
ابراهیم ابوالقاسمی
،
احمد رضا خوگر
Year 1399
Publish place:
The first scientific-research conference on mechanics, electricity, computer and engineering sciences
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
نتایج 21 تا 30 از مجموع 103
1
2
3
4
5
6
...
Last